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管道內檢測是指利用CCTV管道爬行機器人在管道內運行，利用爬行機器人搭載的高清攝像頭進行實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準定位的作業。市政雨污排水管網都是埋地鋪設，根據不同的需求不同的管道內徑及材質深埋在地底幾米至二十多米深處，給后期的管道維護造成各種不便。而通過管道內檢測可事先發現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是*管道安全的重要措施。
初次進行時，需要勘探管道內是否干凈，如淤泥過多需要先進行清淤作業，達到管道爬行機器人可以施工的標準后進行管道檢測作業，檢測完成后要處理數據，根據攝像視頻做出檢測報告。
初次進行時，需要勘探管道內是否干凈，如淤泥過多需要先進行清淤作業，達到管道爬行機器人可以施工的標準后進行管道檢測作業，檢測完成后要處理數據，根據攝像視頻做出檢測報告。
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